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河南恒压供自控厂家

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发布日期
2019年5月15日
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王继刚
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PLC应用入门不求人,强荐9个PLC应用技巧{控制柜}{配电柜}{郑州PLC控制柜}

PLC可编程序控制器在工业生产中已经无处不在,企业对系统正常稳定运行要求也越来越高,因此技术人员对PLC使用要求也逐步提高。

PLC产品本身的可靠性可以保证,但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。为大家整理了一些PLC日常应用中的9个小技巧,希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。

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1 PLC自身故障判断一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零;PLC输入点如不是强电入qin所致,几乎也不会损坏;PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。

因此,我们查找电气故障点,重dian要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的,因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修,重dian不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

2 输入输出(I/O)模块的选取输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。

晶体管型的开关速度快(一般0.2ms),但负载能力xiao,约0.2~0.3A、24VDC,适用于快速开关、 信号联系的设备,一般与变频、直流装置等信号连接,应注意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性,负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特点,负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出,缺点是开关速度慢,一般在10ms左右,不适于高频开关应用。

3 接地问题PLC系统接地要求比较严格,hao有独li的专用接地系统,还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时,会产生意想不到的电流,恒压供水自控联系方式,导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因,通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远, 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候,电缆线和地之间的电流就会流经整个电路,即使在很短的距离内,大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化,或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间,电路中有可能产生毁灭性的电流, 以至于破怀设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力,对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术,即信号电缆的屏蔽层一点接地,信号回路浮空,与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

4 消除线间电容避免误动作电缆的各导线间都存在电容,合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆,当电缆长度超过一定长度时,各线间的电容容值也会超过所要求的值,当把此电缆用于PLC输入时,线间电容就有可能引起PLC的误动作,会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为:明接线正确,但PLC却没有输入;PLC应该有的输入没有,而不应该有的却有,即PLC输入互相干扰。为解决这一问题,应当做到:使用电缆芯绞合在一起的电缆;尽量缩短使用电缆的长度;把互相干扰的输入分开使用电缆;使用屏蔽电缆。

5 抗干扰处理工业现场的环境比较恶劣,存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外,在电缆的设计选择和敷设施工中,应注意采取一些抗干扰措施:模拟量信号属于小信号,极易受到外界干扰的影响,应选用双层屏蔽电缆;高速脉冲信号(如脉冲传感器、计数码盘等)应选用屏蔽电缆,既防止外来的干扰,也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰;PLC之间的通信电缆频率较高,一般应选用厂家提供的电缆,在要求不高的情况下,可以选用带屏蔽的双绞线电缆;模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线;控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地,应不经过接线端子直接与设备相连;交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆,动力电缆应与信号电缆分开敷设。在现场维护时,恒压供水自控设计,解决干扰的方法有:对受干扰的线路采用屏蔽线缆,重新敷设;在程序中加入抗干扰滤波代码。

6 标记输入输出,方便检修PLC控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备,会束手无策,查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况,我们根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。

有了这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。

7 通过程序逻辑推断故障现在工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高段机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。

若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

8 充分合理利用软、硬件资源不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC;多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点;尽量利用PLC内部功能软元件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也减少硬件投入,降低了成本;条件允许的情况下hao独 li 每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控;输出若为正/反向控制的负载,不仅要从PLC内部程序上联锁,并且要在PLC外部采取措施,防止负载在两方向动作;PLC紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。

9 其他注意事项不要将交流电源线接到输入端子上, 以免烧坏PLC;接地端子应独li接地,不与其它设备接地端串联,接地线截面积不小于2mm2;辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);一些PLC有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;当PLC输出电路中没有保护时,应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏。


PLC是学习西门子还是三菱{控制柜}{配电柜}{郑州PLC控制柜}

PLC的种类繁多,品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主,日系有三菱、欧姆龙、松下……,美系有罗克韦尔(A-B)通用电气(GE)公司、莫迪(MODICON)公司等。

美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独li研究开发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名,而日本则以小型PLC著称。

因为思维方式的不同导致各系列PLC处理问题的思路也不尽相同,所以初学者hao能对各品牌PLC的区别能有所了解

学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念,更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法,更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的?为什么这么解决?这么解决有什么好处?两种解决方法你更喜欢哪种(或者说哪种更方便)?学会思考进步才更快!!

1.编程理念不同

三菱PLC是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,但指令较多。而西门子PLC是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

▲西门子

个人认为三菱(日系的中高duan品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上,大中型的暂且不说,就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比,西门子有如下优势:

1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8,和所有的日系品牌一样,该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构,而西门子的Micro-WIN则是纵向和横向兼备的结构,而且子程序支持局部变量,相同的功能只需要编一次程序即可,大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算,编程软件直接支持小数点输入输出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能,以前的FX2N系列的浮点功能都是假de。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便,AD、DA值可以不需编程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。

4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势,一是高速计数器指令比S7-200方便,二是422口比西门子的PPI口皮实(因为200系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和仿zhi的编程电缆可能会导致串口损坏)。

以上的比较仅仅是小型机,至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列,这里就无需多言了。学PLC,三菱是很容易上手的,因为直来直去思路简单,但从学习的角度讲,肯定是西门子更好。

个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些,特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门,西门子编程软件人性化。

2.芯片不同

这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K,数据容量14K;而三菱FX2N总共才8K,后来的3U倒是有所改进。

西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口,da通讯速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口,而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下zai数据线一个连接触摸屏进行调试程序,否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线,来回调整程序非常麻烦。

▲三菱

上文已经说过200系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和仿zhi的编程电缆可能会导致串口损坏。这个大家在使用时千万注意,hao不要带电插拔。S7-200的通信口真的非常娇气,绝dui没有三菱的皮实。

3.控制的强项不同

西门子的强项是过程控制与通信控制,西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。

三菱的优势在于离散控制和运动控制,河南恒压供水自控,三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高。

例如某设备只是些动作控制,如机械手,可选择三菱的PLC,某设备有伺服或步进要进行定位控制,也选三菱的PLC。像中央空调,污水处理,温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适,某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集,选西门子的好控制。

所以针对不同的设备不同的控制方式,我们要合理的选用PLC,用其长处,避其短处。


plc 的输入,所谓输入,就是人命令PLC去做事情,而这些命令是通过开关,按钮,接近开关等实现的。而输出,就是PLC去驱动机器设备,是靠继电器,晶闸管,晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天,就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。

PLC的输出在内部是各种电路,我们作为使用者看到的是各种接线端子。

图一 PLC的输出

如图一,画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方,无论任何PLC 都是这种形式,无非是排列方式不一样,螺丝换样子而已。单从外观,我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分,PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。

R 是英文 Relay的缩写,表示继电器输出,可接交直流负载

T 是英文 Transistor的缩写,表示晶体管输出,只能接直流负载

S 是英文 Silicon的缩写,表示晶闸管输出,恒压供水自控厂家,只能接交流负载

比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U,字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的,应用广泛的西门子plc 是用单词简写表示,比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型,很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲,一般是控制伺服,分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载,一般很少用。我们用的duo的就是继电器输出,和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高,可接交直流负载,它仅仅是一个触点,所以不分NPN和PNP。缺点是,反应时间慢(相对于晶体管而言),而且有机械寿命(晶体管只有老化,而无寿命)。那么,我们是怎么根据手册来接线的呢?下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明,从型号看,它是继电器型输出。

图二 PLC 手册

如图二,这是PLC的硬件手册,看黄色荧光笔部分,我画出了一个输出回路,由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关,COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候,COM和Q8之间导通,也就驱动了外部的元器件,比如继电器,指示灯等。而继电器就可以去驱动电机,变频器,气缸等元器件,实现机器动作

图三 接线图纸

如图三所示,这是实际的接线,红色圆圈部分是外接的电源,而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24 端子流入COM3,当Q8有输出的时候,COM3和Q8导通,驱动继电器,而主机3就会启动,所以,PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9, Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是,PLC的输出端不止有一个公共端COM,一定要区分使用。

总结:PLC无论是什么品牌,都是万变不离其宗,大家学习PLC不要为了学习而学习,不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC,也可以轻松掌握。所以,还是要掌握PLC 的套路,而本文讲述的继电器输出套路,是所有PLC通用的,希望初学者能认真理解,举一反三。



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